Harmooniline ajamlaager
1. Toote kirjeldus ja struktuur
Harmooniliste reduktorite hulka kuuluvad harmooniliste tootjad, flex spline, terasrattad, lisaks kuuluvad need ka jäiga laagri (rull-laager) ja elastse laagri (õhukese seinaga sügavsoone laager) alla.
Harmooniliste reduktorlaagrite hulka kuulub jäik laager ja painduv laager ning jäikadel laagritel on nelja tüüpi CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.ja neid nimetatakse reduktori nimega.Elastsed laagrid kannavad nime HYR.
1.1 Harmoonilise ajami jäik laager
Harmoonilise ajami jäik laager on ristterastruktuuriga.Vastavalt selle rakendusalale on neli tüüpi (CSF / CSG seeria ja SHF / SHG seeria) .Veerdekeha on silindrilised rullid, mis korraldasid ortogonaalsuse, selle konstruktsiooni tõttu saab üks laager kanda koormust igast suunast, nt radiaalne, aksiaalne ja kallutatav pöördemoment jne. Suure jäikuse, pöördenurga ja kandevõimega laager. See seeria laager on kompaktse väljanägemisega, koos monteerimisavaga, klient saab otse paigaldada, sobib igat tüüpi harmooniliste ajamite jaoks.
Jäikus, töökindlus ja pöörlemistäpsus on jäika laagri jaoks väga olulised, nii et laagri jäikuse tagamiseks reguleeritakse laagri eelkoormust enne tehasest lahkumist.
CSG (CSF) tüüp (eraldatav väline rõngas, integreeritud sisemine rõngas)
CSG (CSF) tüübi struktuur (eraldatav väline rõngas, integreeritud sisemine rõngas)
Mis ei vaja äärikut ega kandvat istet. Sobib igasuguste CSF (CSG) seeria harmooniliste ajamite jaoks.
SHG (SHF) tüüp (integreeritud sisemine ja välimine rõngas)
Väline rõngas ja sisemine rõngas on kõik integreeritud struktuuriga, paigaldus ei mõjuta jõudlust, see võib säilitada stabiilse käigu täpsuse ja pöördemomendi. Sobib igat tüüpi SHF (SHG) seeria harmooniliste ajamite jaoks.
CSD tüüp (integreeritud sisemine ja väline rõngas)
Väline rõngas ja sisemine rõngas on kõik integreeritud struktuuriga, välisläbimõõt on sama nagu CSG-tüüpi, jäikus on suurem kui CSG-tüüpi laagritel, seda tüüpi laagrit rakendatakse peamiselt kiiruse reduktori väljundosa CSD-seeriatele.
SHD tüüp (integreeritud sisemine ja väline rõngas)
Väline rõngas ja sisemine rõngas on kõik integreeritud struktuuriga, sisemise rõnga hammasrattad võivad painduva käigu võrku ühendada. Kõrgus on madalam kui SHG-laagrid, mis võib säästa reduktori paigaldusruumi. Seda tüüpi laagrid rakendatakse peamiselt väljundosas reduktor.
1.2 Paindlik laager harmoonilise ajami jaoks
Painduv laager on õhukese seinaga sügavsoonelaager, mis kannab peamiselt vahelduvat pinget. Seina paksus on õhuke ja seda on kerge deformeerida, kui võrgusilma nihutada, seega kasutatakse sisemise / välimise rõnga ja veereva kere vahel kõrge süsinikusisaldusega kroomi kandev teras ja nailonist puur. Maksimaalne radiaalne deformatsioon on elastse laagri puhul väga improtants.
CSG (CSF) seeria
Tüübisari | Mõõtmed | |||||||||
d | D | H | C | B | H2 | D1 | D2 | d1 | d2 | |
单位 ： mm | ||||||||||
CSG (CSF) -14 | 11 | 55 | 16,5 | 16 | 13,5 | 4 | 41,8 | 29 | 29,8 | 28,4 |
CSG (CSF) -17 | 10 | 62 | 16,5 | 16 | 13,5 | 4 | 49 | 34 | 36 | 33,8 |
CSG (CSF) -20 | 14 | 70 | 16,5 | 16 | 13,5 | 4.5 | 56,5 | 41 | 42,8 | 40 |
CSG (CSF) -25 | 20 | 85 | 18,5 | 18 | 16,5 | 3.5 | 67 | 52,5 | 55,3 | 52,6 |
CSG (CSF) -32 | 26 | 112 | 22,5 | 21,5 | 19 | 4.5 | 90 | 68 | 74 | 68,6 |
CSG (CSF) -40 | 32 (24) | 126 | 24 | 22,5 | 21,5 | 4.5 | 105 | 86 | 86 | 81,2 |
CSG (CSF) -50 | 40 (32) | 157 | 31 | 30 | 28 | 5 | 131,6 | 103 | 108 | 102,6 |
CSG (CSF) -65 | 52 (44) | 210 | 39 | 37 | 35 | 7 | 176 | 132 | 138 | 132,6 |
Tüübisari | välimine rõnga kinnitusava | sisemise rõnga kinnitusava | sisemise rõnga kinnitusava | põhikoormus | Wt | ||||
keskne läbimõõt dm | kinnitusava läbimõõt | keskne läbimõõt dn | kinnitusava läbimõõt | keskne läbimõõt dL | kinnitusava läbimõõt | Kr | Cor | kg | |
KN | KN | ||||||||
CSG (CSF) -14 | 49 | 8-Φ3,5 | 23 | 6-M4 | 17 | 6-M4 | 7 | 9.1 | 0,15 |
CSG (CSF) -17 | 56 | 10-3,5 | 27 | 6-M5 | 19 | 6-M5 | 7.6 | 10.7 | 0,24 |
CSG (CSF) -20 | 64 | 12-Φ3,5 | 32 | 8-M6 | 24 | 8-M5 | 8,5 | 13,4 | 0,2 |
CSG (CSF) -25 | 79 | 16-Φ3,5 | 42 | 8-M8 | 30 | 8-M6 | 13,8 | 21,6 | 0,45 |
CSG (CSF) -32 | 104 | 16-Φ3,5 | 55 | 8-M10 | 40 | 8-M8 | 12,5 | 35,6 | 0,9 |
CSG (CSF) -40 | 117 | 20-3,5 | 68 | 8-M10 | 50 | 8-M10 | 25,9 | 41,4 | 1.3 |
CSG (CSF) -50 | 147 | 16-Φ5,5 | 84 | 8-M14 | 60 | 8-M14 | 49,5 | 85 | 2,8 |
CSG (CSF) -65 | 198 | 20 -6,6 | 110 | 8-M16 | 80 | 8-M16 | 74,6 | 133 | 7.9 |
SHG (SHF)
Tüübisari | Mõõtmed | ||||||||
d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 | |
单位 ： mm | |||||||||
SHG (SHF) -14 | 38 | 36 | 70 | 15,1 | 14,1 | 14,6 | 5 | 57 | 53 |
SHG (SHF) -17 | 47 | 44,1 | 80 | 17 | 16 | 16,4 | 6.5 | 68,1 | 64,1 |
SHG (SHF) -20 | 54 | _ | 90 | 18,5 | 17,5 | 17,5 | _ | 78 | 72.6 |
SHG (SHF) -25 | 68 | 66 | 110 | 20,7 | 18,7 | 19,7 | 7.5 | 94,8 | 90 |
SHG (SHF) -32 | 88 | 84 | 142 | 24,4 | 23,4 | 23,4 | 8 | 123 | 117,6 |
SHG (SHF) -40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28,5 | 9,5 | 148 | 142,6 |
SHG (SHF) -50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34,5 | 11 | 188 | 182,6 |
Tüübisari | välimine rõnga kinnitusava | sisemise rõnga kinnitusava | põhikoormus | Wt | |||||
keskne läbimõõt dm | kinnitusava läbimõõt 1 | kinnitusava läbimõõt2 (tihendus tagurpidi) | keskne läbimõõt dn | kinnitusava läbimõõt (tihend ees) | kinnitusava läbimõõt (tihend ees) | Kr | Cor | kg | |
KN | KN | ||||||||
SHG (SHF) -14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3 (sügav niit6) | 44 | 12-M3 (sügav niit6) | 6.1 | 14 | 0.11 | |
SHG (SHF) -17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (sügav niit6) | 54 | 20-M3 (sügav niit6) | 9.4 | 16,1 | 0,36 | |
SHG (SHF) -20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (sügav niit6) | 62 | 16-M3 (sügav niit6) | 4-M3 (sügav niit6) | 20,2 | 31,1 | 0,44 |
SHG (SHF) -25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3 (sügav niit6) | 77 | 16-M4 (sügav niit8) | 4-M3 (sügav niit6) | 28,5 | 45,2 | 0,7 |
SHG (SHF) -32 | 132 | 12 -5,5 | 4-M4 (sügav niit8) | 100 | 16-M5 (sügav niit8) | 4-M4 (sügav niit8) | 47,3 | 77,3 | 1,57 |
SHG (SHF) -40 | 158 | 12-Φ6,5 | 6-M4 (sügav niit8) | 122 | 16-M6 (sügav niit10) | 4-M5 (sügav niit10) | 35,5 | 71,2 | 2.4 |
SHG (SHF) -50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (sügav niit10) | 154 | 16-M8 (sügav keerme12) | 8-M5 (sügav niit10) | 80,4 | 151,9 | 4.5 |
CSD seeria
Tüübisari | Mõõtmed | |||||||
d | d2 | D | H | C | B | H2 | D1 | |
单位 ： mm | ||||||||
CSD-14 | 12 | 11 | 55 | 16,6 | 16,1 | 13.9 | 2.7 | 42,5 |
CSD-17 | 14 | 11 | 62 | 16,6 | 16,1 | 13.9 | 2.7 | 49,7 |
CSD-20 | 18 | 16 | 70 | 18,3 | 17,8 | 15,6 | 2.7 | 57 |
CSD-25 | 24 | 20 | 85 | 23,4 | 22.9 | 20 | 3.4 | 73 |
CSD-32 | 32 | 30 | 112 | 24,5 | 23,5 | 20,9 | 3.6 | 95,3 |
CSD-40 | 36 | 32 | 126 | 29,1 | 28,1 | 24,6 | 4.5 | 109,6 |
CSD-50 | 48 | 44 | 157 | 34 | 33 | 29,4 | 4.6 | 138 |
Tüübisari | välimine rõnga kinnitusava | sisemise rõnga kinnitusava | põhikoormus | Wt | ||||||
keskne läbimõõt dm | kinnitusava läbimõõt 1 | kinnitusava läbimõõt2 (tihendus tagurpidi) | keskne läbimõõt dn | kinnitusava läbimõõt1 (tihend ees) | keskne läbimõõt dL | kinnitusava läbimõõt2 (tihend ees) | Kr | Cor | kg | |
KN | KN | |||||||||
CSD-14 | 49 | 6 - Φ3,5 | 3-M2 (sügav niit5) | 25 | 10-M3 (keerme sügav7) | 17 | 6-M3 (keerme sügav7) | 7 | 9.1 | 0,24 |
CSD-17 | 56 | 10 - Φ3,5 | 5-M2 (sügav niit5) | 27 | 8-M5 (sügav niit8) | 19,5 | 8-M4 (sügav niit8) | 7.6 | 10.7 | 0,3 |
CSD-20 | 64 | 12 - Φ3,5 | 4-M2 (sügav niit5) | 34 | 8-M6 (sügav niit9) | 24 | 8-M4 (sügav niit8) | 8,5 | 13,4 | 0,42 |
CSD-25 | 79 | 18 - Φ3,5 | 6-M2 (sügav niit5) | 42 | 8-M8 (sügav keerme12) | 30 | 8-M5 (sügav niit9) | 13,8 | 21,6 | 0,8 |
CSD-32 | 104 | 18 - .54,5 | 6-M3 (keerme sügav7) | 57 | 10-M8 (sügav keerme12) | 41 | 6-M6 (sügav niit11) | 12,5 | 35,6 | 1.4 |
CSD-40 | 117,5 | 18 - .55,5 | 6-M3 (keerme sügav8) | 72 | 10-M10 (sügav niit15) | 48 | 6-M8 (sügav niit11) | 35,5 | 71,2 | 2.1 |
CSD-50 | 145 | 22 - Φ6,6 | 4-M3 (keerme sügav8) | 88 | 10-M12 (sügav niit18) | 62 | 6-M8 (sügav niit18) | 49,5 | 85 | 3.8 |
Paindlik laager
Tüüp | Mõõtmed | Reitingu väärtus | ||||||
d | D | B | C | r | Suurim radiaalne deformatsioon (mm) | Sisestuskiirus (r / min) | väljundmoment (Nm) | |
HYR-14 | 25.07 | 33,896 | 6.35 | 6,095 | 0,3 | 0,8 | 3000 | 6 |
HYR-17 | 30,3 | 41,722 | 6,68 | 6.16 | 0,3 | 0,9 | 3000 | 16 |
HYR-20 | 35,56 | 49,068 | 8.13 | 7.24 | 0,3 | 1 | 3000 | 30 |
HYR-25 | 45,212 | 61,334 | 6.3 | 9.015 | 0,3 | 1 | 3000 | 50 |
HYR-32 | 58,928 | 79,748 | 8.64 | 11,81 | 0,3 | 1.2 | 3000 | 90 |
HYR-40 | 71.12 | 98.171 | 10,29 | 14,475 | 0,6 | 1.5 | 3000 | 200 |
HYR-50 | 88,9 | 122.707 | 12,7 | 18,085 | 1 | 2 | 3000 | 450 |
HYR-65 | 117,856 | 159,312 | 15,88 | 23.495 | 1 | 2 | 3000 | 1000 |
Laagrite määrimine
Harmoonilise ajami jäik laager on enne tehasest lahkumist täidetud kvaliteetse liitiumrasvaga, normaalsetes töötingimustes pole kasutamise ajal vaja määrida. Murdumismomenti suurendatakse ajutiselt pärast määrde lisamist ja murdmomenti olema stabiilne, kui määre on ühtlaselt kinnitatud rullikute ja rullikute külge.
Harmooniliste ajamite laagrimäär, mida me kasutasime, on FAG Arcanol Multitop. Sellel määrdel on pikk tööiga, hästi töötav läbitungivus ja kõrge töökindlus, mida kasutatakse laialdaselt igasugustes pöörlemiskiiruse ja temperatuuri tingimustes suure koormuse ja madala müratasemega.
FAG Arcanol Multitop määrde tegelane
Näitleja | Ühik | Parameeter |
Tihedus | Kg / dm3 | 0,9 |
Geelimisaine | liitiumseep | |
Baasõli tüüp | Poolsünteetiline õli | |
töötemperatuur | ° C | -40-120 |
Pideva töötamise ajal piirake temperatuuri | ° C | 80 |
baasõli viskoossus (40 ° C) | mm2 / s | • ISO VG68 |
Paigaldamise märkus
1. Puhastage enne kokkupanekut laagri pesa ja võlli mustus ja lagi, mis sobivad laagriga, ja veenduge, et seal ei oleks põrutust ja teravat serva. nõuded)
2. Kruvi pingutamisel on 3–4 sammu alates osalisest lukustumisest kuni fikseeritud poldi täieliku lukustumiseni, korduvaks pingutamiseks kinnitamiseks otsustamiseks.
3. Meie eelkongressi monteerimistöötaja on enne tehasest lahkumist eelkoormuse kohandanud ja ka määrded on täidetud. Palun ärge eemaldage laagrit ega puhastage laagrit enne paigaldamist. Kui saate laagri ebahariliku toimimise pärast paigaldamist, võtke meiega ühendust niipea kui võimalik.
4. Laagri töötemperatuur on -20 ° C ~ ~ + 80 ° C ， Kui laagri töötingimused ületavad selle vahemiku, võtke meiega ühendust nii kiiresti kui võimalik
5. Laagritele sobivate osade materjal võib valida alumiiniumisulamist või malmist.
6. Kui teie kasutatud laagrimõõt meie lisatud tabelist ei leidu või kui mõõtmed on erinevad, võtke meiega ühendust.
Kuum tags: ülitäpne harmooniliste reduktorlaager, tootjad, tarnija, tehas, kohandatud, odav, hind, laos, müügil
