Harmoonilise ajami laagri kirjeldus ja struktuur
1. Toote kirjeldus ja struktuur
Harmooniliste reduktorite hulka kuuluvad harmooniliste tootjad, flex spline, terasrattad, lisaks kuuluvad need ka jäiga laagri (rull-laager) ja elastse laagri (õhukese seinaga sügavsoone laager) alla.
Harmooniliste reduktorlaagrite hulka kuulub jäik laager ja painduv laager ning jäikadel laagritel on nelja tüüpi CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.ja neid nimetatakse reduktori nimega.Elastsed laagrid kannavad nime HYR.
1.1 Harmoonilise ajami jäik laager
Harmoonilise ajami jäik laager on ristterastruktuuriga.Vastavalt selle rakendusalale on neli tüüpi (CSF / CSG seeria ja SHF / SHG seeria) .Veerdekeha on silindrilised rullid, mis korraldasid ortogonaalsuse, see konstruktsioon võib panna ühe laagri kandma koormust igast suunast, nt radiaalne, aksiaalne ja kallutatav pöördemoment jne. Suure jäikuse, pöördenurga ja kandevõimega laager. See seeria laager on kompaktse väljanägemisega, koos monteerimisavaga, klient saab otse paigaldada, sobib igat tüüpi harmooniliste ajamite jaoks.
Jäikus, töökindlus ja pöörlemistäpsus on jäika laagri jaoks väga olulised, seetõttu reguleeritakse laagri jäikuse tagamiseks enne tehasest lahkumist eelkoormust.
CSG (CSF) tüüp (eraldatav väline rõngas, integreeritud sisemine rõngas)
CSG (CSF) tüübi struktuur (eraldatav väline rõngas, integreeritud sisemine rõngas)
Mis ei vaja äärikut ega kandvat istet. Sobib igasuguste CSF (CSG) seeria harmooniliste ajamite jaoks.
SHG (SHF) tüüp (integreeritud sisemine ja välimine rõngas)
Väline rõngas ja sisemine rõngas on kõik integreeritud struktuuriga, paigaldus ei mõjuta jõudlust, see võib säilitada stabiilse käigu täpsuse ja pöördemomendi. Sobib igat tüüpi SHF (SHG) seeria harmooniliste ajamite jaoks.
CSD tüüp (integreeritud sisemine ja väline rõngas)
Väline rõngas ja sisemine rõngas on kõik integreeritud struktuuriga, välisläbimõõt on sama nagu CSG-tüüpi, jäikus on suurem kui CSG-tüüpi laagritel, seda tüüpi laagrit rakendatakse peamiselt kiiruse reduktori väljundosa CSD-seeriatele.
SHD tüüp (integreeritud sisemine ja väline rõngas)
Väline rõngas ja sisemine rõngas on kõik integreeritud struktuuriga, sisemise rõnga hammasrattad võivad painduva käigu võrku ühendada. Kõrgus on madalam kui SHG-laagrid, mis võib säästa reduktori paigaldusruumi. Seda tüüpi laagrid rakendatakse peamiselt väljundosas reduktor.
1.2 Paindlik laager harmoonilise ajami jaoks
Painduv laager on õhukese seinaga sügavsoonelaager, mis kannab peamiselt vahelduvat pinget. Seina paksus on õhuke ja seda on kerge deformeerida, kui võrgusilma nihutada, seega kasutatakse sisemise / välimise rõnga ja veereva kere vahel kõrge süsinikusisaldusega kroomi kandev teras ja nailonist puur. Maksimaalne radiaalne deformatsioon on elastse laagri puhul väga improtants.
