Harmooniliste ajamide reduktorite tööstuslikud teadmised
Definitsioon: see koosneb peamiselt neljast põhikomponendist: laine generaator, paindlik käik, paindlik laager ja jäik käik. Harmonicdrive reduktoron omamoodi paindlik käik, mis on kokku pandud painduva laagriga, et paindlik käik tekitaks kontrollitavat elastset deformatsiooni. Käigukast, milles jäigad hammasrattad liiguvad liikumise ja jõu edastamiseks. Rakendusvaldkonnad: masinaehitus (esmatasandi distsipliin); edastamine (teise astme distsipliin); käigukast (kolmanda astme distsipliin) Harmooniline käigukasti reduktor on uut tüüpi reduktor, mis on välja töötatud planetaarülekande ülekande põhimõtet kasutades. Harmooniline ajam (nimetatakse harmooniliseks ajamiks).
Edastamise põhimõte
Joonis 1
paremal näitab kõige lihtsama harmoonilise ajami reduktori põhistruktuuri ja joonis 2 harmoonilise ajami tööpõhimõtete skeemi.
See koosneb peamiselt kolmest põhikomponendist:
1) jäik hammasratas (jäik ratas) koos sisemise rõngaskäiguga;
(2) painduv käik (paindlik käik) koos välimise rõngasratastega;
(3) Lainegeneraator H.
Reduktorina võtab ta tavaliselt kasutusele aktiivlaine generaatori, fikseeritud jäiga ratta ja painduva ratta väljundvormi.
Lainegeneraator H on vardakujuline komponent, mille kaks otsa on rullide moodustamiseks varustatud rull-laagritega ja surutakse vastu paindliku splaini 1 siseseina. Paindlik spline on õhukese seinaga hammasratas, mis suudab toota suurem elastne deformatsioon ja selle sisemise ava läbimõõt on veidi väiksem kui lainegeneraatori kogupikkus. Lainegeneraator on komponent, mis paneb painduva ratta tootma kontrollitavat elastset deformatsiooni. Kui lainegeneraator on paigaldatud paindlikku splaini, on sundliini ristlõige sunnitud muutuma algsest ringikujulisest ellipsiks. Selle pika telje kahe otsa lähedal olevad hambad on täielikult jäiga ratta hammastega ühendatud, samas kui lühikese telje otste lähedal asuvad hambad on Gangi rattast täielikult eraldatud. Ümbermõõdu teiste segmentide hambad on võrgusilma ja lahti ühendatud. Kui lainegeneraator pöörleb pidevalt joonisel näidatud suunas, muutub paindliku splaini deformatsioon pidevalt, nii et ka paindliku splaini ja jäiga ratta sidumisolek muutub pidevalt, alates haardumisest, haardumisest, haardumisest, lahtihaakimisest , uuesti sisse lülitamine ..., See liigub edasi-tagasi, et realiseerida painduva ratta aeglane pöörlemine jäiga ratta suhtes lainegeneraatori H. vastassuunas. Töötades on jäik ratas fikseeritud, mootor ajab lainegeneraatorit pöörlema ja painduv ratas toimib veetava rattana, et väljastada pöörlemist ja ajada koormat liikuma. Edastusprotsessis teeb laine generaator ühe pöörde ja deformatsioonitsüklite arvu paindliku splaini teatud punktis nimetatakse lainearvuks, mida tähistab n. Tavaliselt kasutatakse kahte ja kolme lainet. Kahelaine ülekande paindlikul splainil on vähem stressi, lihtne struktuur ja suure ülekandearvu saavutamine on lihtne. Seetõttu on see kõige laialdasemalt kasutatav.
Harmoonilise jõuülekande elastse ratta ja jäiga ratta hammaste samm on sama, kuid hammaste arv ei ole võrdne, tavaliselt on jäiga ratta ja elastse ratta hammaste arvu vahe võrdne lainearvuga, nimelt
z2－z1=n
Valemis on z2 ja z1 - vastavalt jäiga ratta ja elastse ratta hammaste arv.
Kui jäik ratas on fikseeritud, on generaator aktiivne ja painduvat ratast juhitakse, on harmoonilise ülekande ülekandearv
i=-z1/(z2-z1)
Kahelaineülekandes, z2-z1=2, on palju painduvaid spline-hambaid. Miinusmärk ülaltoodud valemis tähendab, et paindliku splaini juhtimine on lainegeneraatoriga vastupidine. On näha, et harmooniline reduktor suudab saavutada suure ülekandearvu.
Lainegeneraator deformeerib elastse splaani elastselt elliptiliseks kujuks. Sel põhjusel on ellipsi pikk telg täielikult jäiga rattaga ühendatud, samas kui lühikese telje kahe ratta hambad on täielikult lahti ühendatud.
Jäik ratas on fikseeritud, lainegeneraator pöörleb päripäeva, painduv ratas on elastselt deformeerunud ja jäiga ratta hammastega kinni jäävad osad liiguvad järjestikku.
Lainegeneraator pöörleb 180 kraadi päripäeva ja terasest ratas liigub ühe hamba vastupäeva.
Lainegeneraator pöörleb üks kord (360 kraadi). Kuna painduva ratta hammaste arv on kaks vähem kui jäiga ratta hammaste arv, liigub see kaks hammast vastupäeva. See liikumine edastatakse tavaliselt väljundina.
1. Kõrge reduktsioonisuhe
Üheastmelise koaksiaaliga saab kõrge redutseerimissuhte 1/30 ～ 1/320. Struktuur ja struktuur on lihtsad, kuid see suudab realiseerida suure reduktsioonisuhtega seadme.
2. Väike tagasilöök
Harmooniline ajamerineb tavalisest üliväikese tagasilöögiga kinnitusvõrgust. See funktsioon on kontrollerite valdkonnas asendamatu element.
3. ülitäpne
Korraga võrgusilma on mitu hammast ja on kaks 180-kraadist sümmeetrilist hammasvõrku. Seetõttu mõjutavad käigukõrguse viga ja akumuleeritud tõrke viga pöörlemistäpsust ühtlaselt, nii et positsiooni täpsus ja pöörlemistäpsus saavutavad väga kõrge taseme.
4. Vähesed osad ja lihtne paigaldamine
Need kolm põhikomponenti saavutavad suure vähendusastme ja kõik on samal teljel, nii et komplekti on lihtne paigaldada ja selle kuju on lihtne.
5. Väike ja kerge
Tavapärase reduktoriga võrreldes on maht 1/3 ja kaal 1/2, kuid see võib saavutada sama pöördemomendi ja reduktsioonisuhte, realiseerides väikese ja kerge.
6. Suur pöördemomendi kandevõime
Painduva ratta materjal kasutab spetsiaalset kõrge väsimustugevusega terast. Erinevalt tavalistest jõuülekannetest moodustab samal ajal võrgusilmas olevate hammaste arv umbes 30% hammaste koguarvust ja see puutub kokku pinnaga, mistõttu väheneb iga käigu rõhk ja saavutatakse suur pöördemomendi jõudlus.
7. Kõrge kasutegur
Hammasratta võrgusilmaosa libisemine on väga väike, vähendades hõõrdumisest põhjustatud võimsuskadu, nii et kõrge reduktsioonisuhte saavutamisel on võimalik säilitada kõrge efektiivsus ja realiseerida ajamimootori miniaturiseerimine.
8. Madal müratase
Hammasrataste hammaste kiirus on väike ja jõuülekande jõud on tasakaalus, nii et see töötab vaikselt ja sellel on väga väike vibratsioon.
Põhijooned
1. Kõrge kandevõime Harmoonilises ülekandes on hammas-hammas võrgusilma pinnakontaktis ja samaaegselt võrgusilma olevate hammaste arv (kattuvuskoefitsient) on suhteliselt suur, mistõttu koormus pindalaühiku kohta on väike ja koormus kandevõime on suurem kui teistel ülekandevormidel.
2. Suur ülekandearv Üheastmelise harmoonilise ülekande ülekandearv võib ulatuda i=70 ～ 500.
3. Väike ja kerge.
4. Kõrge ülekande efektiivsus ja pikk eluiga.
5. Sujuv ülekanne, löögi puudumine, müra puudumine ja kõrge liikumise täpsus.
6. Kuna paindlik spline kannab suurt vahelduvat koormust, on flex spline'i materjali väsimus tugevus, töötlemise ja kuumtöötluse nõuded suured ning protsess on keeruline.
Harmoonilise kiiruse reduktorit hakati Hiinas arendama alles 1960. ja 1970. aastatel ning paljud tootjad on spetsialiseerunud tootmisele ja moodustanud seerialiseerimise. Seda kasutatakse laialdaselt elektroonikas, lennunduses, robootikas ja teistes tööstusharudes. Oma ainulaadsete eeliste tõttu suureneb selle kasutus keemiatööstuses järk-järgult.
Mudeliseeria
Cup tüüpi seeria harmoonilise ajami reduktor
Korki tüüpi seeria harmoonilise ajami reduktor
Üliõhuke seeria harmoonilise ajami reduktor
Suure pöördemomendiga seeria harmoonilise ajami reduktor
Peamine eelis
(1) Edastuskiiruse suhe on suur. Üheastmelise harmoonilise käigukasti ülekandekiiruse suhe on vahemikus 70 kuni 320, mõnes seadmes võib see ulatuda 1000-ni ja mitmeastmelise ülekandekiiruse suhe üle 30 000-ni. Seda saab kasutada mitte ainult kiiruse vähendamiseks, vaid ka kiiruse suurendamiseks.
(2) Suur kandevõime. Seda seetõttu, et harmoonilise hammasratta ajamises on samal ajal silmadega hammaste arv suur ja kahekordse lainega ajamis samal ajal silmadega hammaste arv võib ulatuda üle 30% hammaste koguarvust. Veelgi enam, paindlik spline kasutab ülitugevaid materjale ning hambad ja hambad puutuvad kokku pinnaga.
(3) Kõrge ülekande täpsus. Seda seetõttu, et harmoonilise hammasratta ülekandes on samal ajal silmadega hammaste arv suur ja viga on keskmine, see tähendab, et mitme hamba võrgusilmal on vea vastastikune kompenseeriv mõju, seega on ülekande täpsus kõrge. Sama ülekande täpsusastme korral on ülekandeviga ainult umbes 1/4 tavalise silindrilise käigukasti ülekandest. Samal ajal saab lainegeneraatori raadiust veidi muuta, et suurendada paindliku splaini deformatsiooni, nii et tagasilöök on väike ja on võimalik saavutada isegi tagasilöögivaba sidumine. Seetõttu on harmoonilise hammasratta reduktori ülekanne väike ja sobib pöördpööramiseks.
(4) Kõrge ülekande efektiivsus ja sujuv liikumine. Tänu painduvate spline-hammasratta hammaste ühtlasele radiaalsele liikumisele ülekandeprotsessi ajal, isegi kui sisendkiirus on suur, on hammasrataste hammaste suhteline libisemiskiirus endiselt äärmiselt madal (seega on see üks protsent tavalisest pööratud hammasratta ülekandest) Seetõttu on hammasrattahambad vähem kulunud ja efektiivsus kõrge (kuni 69% ~ 96%). Lisaks osalevad sisselülitamisel ja väljalülitamisel töös mõlemad hammasratta pooled, nii et löögi nähtust ei esine ja liikumine on stabiilne.
(5) Struktuur on lihtne, osade arv on väike ja paigaldamine on mugav. Põhikomponente on ainult kolm ning sisend- ja väljundvõllid on koaksiaalsed, nii et struktuur on lihtne ja paigaldamine mugav.
(6) Väike ja kerge. Võrreldes üldiste reduktoritega, kui väljundmoment on sama, saab harmoonilise reduktori helitugevust vähendada 2/3 võrra ja kaalu 1/2 võrra.
(7) suudab liikumist edastada piiratud ruumidesse. Kasutades paindliku splaini paindlikkust, on see ratta ajami väärtuslik eelis ületamatu teiste olemasolevate ajamitega.
Kohaldamisala
Harmooniline käikreduktorid onkasutatakse lennunduses, lennunduses, kosmoses, energeetikas, navigatsioonis, laevaehituses, bioonmasinates, tavalistes laskemoonas, tööpinkides, instrumentides, elektroonikaseadmetes, kaevanduses ja metallurgias, transpordis, tõsteseadmetes, naftakeemiatööstuses, tekstiilimasinates, põllumajandusmasinates ja raviseadmetes ja muudes aspektides kasutatakse üha laialdasemalt, eriti suure dünaamilise jõudlusega servosüsteemis, näitab harmoonilise ülekande kasutamine selle paremust. See edastab võimsust kümnetest vattidest kümnetesse kilovattidesse, kuid suure võimsusega harmoonilisi ülekandeid kasutatakse enamasti lühiajalistes töökohtades
Luoyang Yujie tööstuse& Trade Co.Ltdasub Luoyangi linnas, mis on üks Hiina peamisi rasketööstuse baase. Oleme spetsialiseerunud laagrite, mittestandardsete masinaosade ja CNC-tööpinkide tootmisele. Kui teil on mingeid huvisid, võtke meiega julgesti ühendust ja me tervitame kliente ja sõpru
Luoyang Yujie tööstuse&võimendi; Trade Co, Ltd
Tel: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
LISA: Jianxi tööstuspark, Luoyangi linn, Henan, Hiina
https://www.yogiemachinery.com/products
Veebisait: https: //www.yogiemachinery.com
