Harmooniline reduktor, millel on jäik laager ja paindlik laager ja jäik laager on nelja tüüpi CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), reduktor nime järgi nimetatud SHD.and. Paindlik laager nimega HYR.
Jäikharmooniline drive laageron risti rull struktuuri. Vastavalt selle rakendusala on neliliigid (CSF/CSG seeria,CSD seeria ja SHF/SHG seeria SHD seeria). Silindriliste rullidega, mis paigutatud orthogonality jooksvalt keha on, see struktuur võib teha üks laager talub koormust igas suunas nt vastu radiaal-, aksiaal- ja kallutades pöördemomendi jne. Millel on suur jäikus, rotatsioon accurancy ja koormuse taluvusläve. Selle seeria laager on kompaktne välimus, kinnitus auk, klient saab paigaldada otse, sobib iga tüüpi harmooniline draivid.
Paindlik laager on õhukese seinaga sügav soon laager, mis peamiselt olema vahelduva pinge. Seina paksus on õhuke, ja see"deformatsioon lihtne kuna võrgusilma cam, nii et sisemine/välimine ring ja jooksvalt keha paindlik laager on kasutamine onCO2-heitega kroom pidades terasest, koos nailonlahutamatu puuri.
