Harmooniline ülekanne on väga eriline jõuülekande režiim. Sellel on üldise edastusrežiimi võrreldamatu paremus. Sellel on palju eeliseid, näiteks suur ülekandearv, ülitäpsus, suur kandevõime, suur edastuskiirus, väike suurus ja kerge. Laialdaselt kasutatav kosmosetehnoloogias, elektroonikatööstuses, sõjatööstuses, robootikas, pakkimismasinates, trükimasinates, CNC-tööpinkides, meditsiiniseadmetes ja muudes valdkondades on väga laia rakendusalaga. Me nimetame seda harmoonilisteks reduktoriteks või harmoonilisteks reduktoriteks ja harmooniliste reduktorite väljundlaagriteks on rull-laager, mida me nimetame harmooniliste reduktorite laagriteks.
Harmooniline reduktor koosneb peamiselt kolmest suurest osast, nimelt jäigast rattast, painduvast rattast ja lainegeneraatorist, kuid on ka teisi osi, see tähendab tugiülekandelaagrit. Kogu harmooniliste reduktorikomponentide jaoks vajalik laagritüüp on sügava sooniku kuul. Laagrid, õhukese seinaga elastsed laagrid ja mittestandardsed ristsuunalised laagrid, nende konkreetne struktuur on näidatud järgmisel joonisel:
Pärast aastakümnete pikkust arengut nii seest kui ka väljast muutub iga päevaga ka harmooniliste reduktorite areng. Harmoonilise ajami tehnoloogia on muutumas üha küpsemaks. Rist-rull-laagrid (edaspidi ühiselt harmooniliste reduktorlaagriteks), mis on harmoonilise jõuülekande põhikomponendid, on viimastel aastatel olnud. Samuti on see kiiresti arenenud. Harmoonilise ülekande risti-rull-laagrid on mittestandardsed konstruktsioonid. Nende kuju on tavalistest risti-laagritest väga erinev. Sise- ja välisrõngastes, eriti sisemises rõngas, on palju kinnitusavasid väljastpoolt sissepoole. Keermestatud auke on kolm kihti, mida ei mõõdeta ega nummerdata, mis on välimuse erinevus põhilistest rull-laagritest. Materjal on valmistatud GCr15-kandvast terasest, kuid välimise rõnga kuumtöötlus võtab vastu integreeritud karastamisprotsessi, sisemine rõngas võtab vastu võistlusraja pinna karastamisprotsessi, mis on erinevus võrreldes standardset tüüpi rull-laagritega kuumtöötlemise protsessiga.
Harmooniliste reduktorite ristuvatel laagritel on järgmised põhipunktid:
* Suure kandevõimega disain
* Suur jäikus
* Mõõtmed ja pöörlemise täpsus on standardist kõrgemad
* Samal ajal kandke koorma mis tahes suunas
* Pöörlev sujuvus on hea
* Väikest ruumi on lihtne kompaktse ja kompaktse kujundusega
* Lihtne paigaldada ja reguleerida
* Erinevad laagriliigid ja suurused hea valiku jaoks
* Võib pakkuda kohandatud disaini
Ülaltoodud erinevat tüüpi konstruktsioonide ja harmooniliste reduktorite jaoks jagunevad harmooniliste reduktorite laagrid ka eri tüüpi konstruktsioonideks:
CSF-seeria harmooniline reduktor, ümardatud rull-laager (standardset tüüpi)
CSG-seeria harmooniliste reduktoritega rull-laager (kõrge jäikusega tüüp)
CSD-seeria harmooniliste reduktoritega rull-laager (õhuke profiil)
SHF-seeria harmooniline reduktor, ümardatud rull-laager (standardset tüüpi)
SHG-seeria harmooniliste reduktoritega rull-laager (kõrge jäikusega tüüp)
SHD-seeria harmooniliste reduktoritega ristrull-laager (õhuke profiil)
