Taani astronoom Romer tegi 1674. aastal esmakordselt ettepaneku epitsükloidse hamba profiilikõvera kasutamiseks, et saada tõrgeteta spline võlli. Spline võllid võivad mängida olulist rolli ja jõudlust teatud tööstuses. Neid toodetakse ja töödeldakse vastavalt põhimõtetele ja töökorraldusele, et tagada nende tootmises oluline roll.
18. sajandi tööstusrevolutsiooni käigus töötati välja spiraalvõlli tehnoloogia suurel kiirusel ja paljude võllidega tehti palju uuringuid. 1733. aastal avaldas Prantsuse matemaatik Cami hamba profiilvõrgu põhiseaduse; 1765. aastal tegi Šveitsi matemaatik Euler ettepaneku hammaste profiilikõvera kasutamise kohta.
XIX sajandil ilmunud hammasrataste ja hammasrataste vormimismasin lahendas suure täpsusega hammasrataste masstootmise probleemi. 1900. aastal paigaldas Ford Motor Co., Ltd. hammasratastega hammasratastega hammasratastega hammasratastega hammasülekande masinatele diferentsiaalringhääling. Alates sellest ajast hakkas populaarseks saama hammasratastega varustus. Arenenud püügivahendite hulka kuulusid ülekaalukad eelised, ja kaasasündinud püügivahendid olid kõige laialdasemalt kasutatavad püügivahendid. .
1899. aastal oli Lache esimene, kes rakendas käiguvahetuse programmi. Käiguvahetus ei lase hammaste allalöömist ära hoida, vaid võimaldab ka keskel asetseva kauguse ja kõrgendatud võlli kandevõime suurendamist.
Ameerika Ühendriikides Wild Haber oli 1923. aastal esimene, kes tegi ettepaneku ringikujuliste profiilide jaoks. 1955. aastal viis Sunovykov läbi ringikujuliste hammasrattauringute põhjalikke uurimusi ning tootmises kasutati ringikujulisi käiku. Sellel püügivahendil on suur kandevõime ja tõhusus, kuid seda ei ole nii lihtne valmistada kui kaasaskantavaid püügivahendeid ja seda tuleb veelgi parandada.
