Viimastel aastatel, tööstusrobotite tööstuse kiire arenguga, kuid edendades ka ümbritsevate tööstusharude kiiret arengut, harmoonilist reduktorit, mis kannab seda tööstusroboti professionaalset tugivarustust, usun, et iga sõber tööstusrobotite valdkonnas ei ole kummaline.
Harmoonilist reduktorlaagrit kasutatakse peamiselt harmoonilise reduktori toetamiseks, mis on tööstusroboti peamine osa.
Varem tugineb harmooniline reduktor peamiselt impordile, impordihind on kõrge, nii et kodumaine robotitööstus tõstis palju kulusid, piirates veelgi kodumaise robotitööstuse arengut.
Harmoonilise reduktori päritolu:
1950. aastate keskel leiutas maser globaalse teaduse ja tehnoloogia arenguga uue harmoonilise ülekandetehnoloogia, mis põhines õhukese kesta elastse deformatsiooni teoorial ning metalli paindlikkuse ja elastsuse mehaanika põhimõttel.
Harmoonilist ajamitehnoloogiat kasutatakse peamiselt lennunduses, tööstusrobotites, täppisinstrumentides, radari sideseadmetes, trükimasinates, tekstiilimasinates, pooljuhtplaatide ülekandeseadmes, trüki- ja pakendamismasinates, meditsiiniseadmetes, metallide moodustamise masinates, instrumentides, optilistes tootmisseadmetes, rajatistes ja aerodünaamilistes katsetes jne.
Kuueteljelise tööstusroboti struktuurijoonis
Uue harmoonilise ülekandetehnoloogia ilmumine on äratanud paljude riikide tähelepanu.
1970. aastal Jaapanisse tutvustatud ettevõte on saanud riigi esimeseks integreeritud liikumisjuhtimise juhiks Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HDSI Harmooniline ajami harmooniline reduktor, kerge kaalu, väikese suuruse, kõrge ülekandeefektiivsuse, laia aeglustusulatuse, suure täpsusega, kasutatakse laialdaselt erinevates ülekandesüsteemides.
HDSI toodab ja müüb peamiselt erinevaid täppisjärelatsiooniseadmeid, mis on hästi ära teeninud üldise liikumise juhtimise juhina.
Selleks, et katta madalat reduktorit, mida harmooniline kiiruse reduktor ei suuda katta, töötas HDSI välja ka HarmonicPlanetary täppiskäigu reduktori.
Ainulaadne sisemine käigukasti vahetamise protsess võib muuta planetaarsete hammasrataste võrgusilma tihedamaks ja kõrvaldada seljavahe, et kontrollida ülekandeviga täppisvahemikus.
Viimastel aastatel on Hiina tööstusrobotite tööstus jõudnud uude ajalooliste võimaluste perioodi. Rahvusvahelised robotifirmad, mida esindavad ABB, KUKA, yaskawa ja fanuc, on sisenenud Hiinasse suurel hulgal, asutades tehaseid ja hõivates turuosa.
Hiinas, nagu mobiiltelefonide tootmine, pooljuht, vedelkristallide tootmismasinad ja muud tööstusharud, on nõudlus väikeste robotite järele samuti üha suurem, kuid kodumaiste tööstusrobotite puhul, eriti harmoonilise reduktori, servomootori ja juhtimissüsteemi jaoks on vaja ka suurt hulka importi, mis toob kaasa selle konkurentsivõime välismaiste ettevõtetega, on samuti erinev, kuid need on tööstusroboti osadest, võtmeosadest ülesvoolu.
Rahvusvahelise robootikaföderatsiooni (IFR) andmetel importis Hiina 2012. aastal umbes 22 000 tööstusrobotit, mis teeb Hiinast maailma kõige kiiremini kasvava tööstusrobotite turu.
HDSI harmooniline reduktor on väike tööstusrobot (alla 20 kg) või asendamatu komponent ühisel käel, mis annab talle uue võimaluse laieneda Hiina mandriosa turul.
2011. aasta jaanuaris asutas HDSI hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., mis on hdsi poolt Hiinas investeeritud täisomanduses olev müügiettevõte.
Vastutab peamiselt HDSI toodete eest Mandri-Hiinas müügi-, valiku- ja muu tehnilise toe ning müügijärgse teeninduse eest.
Varased HDSI tooted on peamiselt reduktor ja muud mehaanilised tooted, siiani on peamised HDSI tooted pluss mitmed mehaanilised ja elektrilised integratsioonitooted.
Kiiruse reduktorite puhul põhineb HDSI HarmonicDrive'il ja HarmonicPlanetary'l.
Selle tootmine HarmonicDrive harmooniline reduktor, mis on põhimõtteliselt domineerinud peamine rahvusvaheline turg, on omadused reduktor ei ole muud: suur pöörlemis täpsus / kõrge positsioneerimise täpsus, väike, kerge kaal, kõrge ülekande efektiivsus, kõrge vähendamise suhe, lai kiirusvahemik, suur täpsus, suur pöördemomendi võimsus, no tagasilöögi, kõrge efektiivsuse ja vaikne töö ja muud omadused, laialdaselt kasutatakse erinevaid ülekandesüsteemi.
Madala aeglustussuhte välja katmiseks, mida ei saa harmoonilise reduktoriga katta, töötasid HDSI tooted välja ka HarmonicPlanetary täpsuse reduktori.
Ainulaadne sisemine käigukasti vahetamise protsess võib muuta planetaarsete hammasrataste võrgusilma tihedamaks ja kõrvaldada seljavahe, et kontrollida ülekandeviga täppisvahemikus.
Harmooniline reduktor koosneb ainult kolmest põhikomponendist: painduv ratas, lainegeneraator ja jäik ratas.
Painduva ratta välisläbimõõt on veidi väiksem kui jäiga ratta siseläbimõõt. Tavaliselt on painduval rattal 2 hammast vähem kui jäigal rattal.
Lainegeneraatori elliptiline kuju määrab, et painduva ratta ja jäiga ratta hambakontaktid jaotuvad ellipsi keskme vahel kahes vastandis.
Kui lainegeneraator pöörleb, hakkavad painduva ratta kontaktosad ja jäigad rattahambad käivituma.
Iga lainegeneraator on päripäeva pöörlema 180 °, pehme ratas on samaväärne lihtsalt ratta vastupäeva 1 hamba number erinevus.
180 ° sümmeetrilises kahes, rohkem kui 30% hammaste võrgusilma koguarvust samal ajal, aitas see kaasa ka suure pöördemomendi ülekandele.
Pärast harmoonilise reduktori päritolust rääkimist mõistame põhilisi harmoonilisi reduktorlaagere
Täppislaager on seadmete tootmises oluline ja kriitiline põhiosa, mis mõjutab otseselt suurte seadmete ja peamasinate toodete jõudlust, kvaliteeti ja usaldusväärsust. Seda nimetatakse seadmete tootmise "südame" osaks.
Tööstusroboti harmooniline reduktor, selle tugilaagri täpsus, hõõrdemoment, jäikus mõjutavad otseselt harmoonilise reduktori stabiilsust ja isegi robotit ning ohutut tööd.
Robotite sobitamise laager on kandva rakenduse turusegment, mis on arenev turg, mis on välja töötatud tööstusrobotite tööstuse tõusuga.
Roboti täppislaager sisaldab peamiselt: ristlaagrit harmoonilisele reduktorile, painduvat laagrit, RV reduktorlaagrit, ristrulli laagrit, õhukest seinalaagrit võrdse ristlõikega jne.
Harmooniline reduktorlaager
Harmooniline reduktorlaager on professionaalne harmooniline reduktor, mis vastab täppisristrulli laagrile.
Harmoonilisi reduktorlaagreid on kahte tüüpi: CSF/CSG seeria harmoonilised reduktorlaagrid tervikuna ja BSHF/BSHG seeria harmoonilised reduktorlaagrid tervikuna.
Silindrilise rulli puhul rullige vastastikku 90 ° vertikaalselt "V" soones.
See konstruktsioon võimaldab ühel laagril kanda korraga aksiaalset koormust, radiaalset koormust ja ümbermineku pöördemomendi koormust kõigis suundades.
Selle kompaktne kuju, millel on oma auk otseseks paigaldamiseks, sobib erinevat tüüpi harmoonilise reduktori jaoks.
Viimastel aastatel on luoyang yujie tööstus ja kaubandus co., ltd. töötanud harmooniliste reduktorlaagrite väljatöötamise ja tootmisega.
On üks professionaalsemaid kodumaiseid tootjaid, täpsus võib saavutada P2, P4.
YOGIE laagrid on professionaalne ülitäpsete ristrulli laagrite tootja. Aastatepikkuse teadus- ja tootmisreformi kaudu oleme kogunud rikkalikke praktilisi kogemusi ja suudame rahuldada paljude klientide vajadusi.
Samal ajal on laialdaselt tunnustatud, et riigi sajad robotitootjad pakuvad tooteid, samal ajal on läinud välismaale, mida eksporditakse üle kogu maailma.
Kas teil on konkreetseid küsimusiMehaanilised teenused?Võta Ühendust Yogie'ga!Meie müügiinsenerid töötavad teiega algusest lõpuni, et tagada teie projekti lõpuleviimine vastavalt teie vajadustele.
SamutiYogieon professionaalne tootjaKaevandusseadmed,CNC masinatööriistadjaMasinaosadÜle 20 aasta.
